L1自适应飞控

抗扰快收敛

针对短距起降/垂直着陆飞机参数严重耦合问题，设计L1自适应内环控制器，结合PID外环与最优力矩分配，仿真验证了其性能优于模型参考自适应控制器。

Huo, Shaoze · Ruan, Shilong · Dong, Zhe · Hou, Zheng · 吴国强

Lecture Notes in Electrical Engineering 2024

技术优势

耦合不再难控

内环采用L1自适应控制补偿各种误差，外环PID控制高度和姿态，有效应对STOVL飞行器参数严重耦合的问题。

远超传统自适应

仿真结果表明，所设计的L1自适应控制器性能优于模型参考自适应控制器。

鲁棒扛扰动

拉出仿真结果显示控制器具有良好的控制性能和较强的鲁棒性。

应用场景

• 短距起降飞行器：为短距起降飞行器提供抗参数耦合的控制方案，提升起降段稳定性。
• 自适应飞行控制：用L1自适应律补偿模型误差与扰动，代替传统MRAC以获得更好性能。