阀摆抑制过半
通过自适应调节参数b0并引入微分信号，该控制器在稳态和过渡态分别显著抑制阀摆幅值和压力误差，优于常规ADRC。
Zhuang, Xu · 张和洪 · Zhai, Chao · Xiao, Gaoxi · Qian, Qiumeng · 黄烽
Aerospace Science and Technology 2025
稳态下阀摆幅值改善50%，因为自适应b0使控制器在不同工况下保持适当的增益。
过渡态最大压力误差降低62%，得益于微分信号提升了b0的响应速度。
该方法是纯算法改进，可集成到现有ADRC控制回路中，无需更换阀门或传感器。