自适应抗扰控制

抗多源干扰

针对机电翅片执行器，融合自适应补偿与抑制技术，无需假设铰链力矩有界或线性，即可实现规定性能跟踪。

王陈亮 · Yu, Mo · Yuanhang, Zhang · Cui, Yangyang · Houzhen, Wei · 76026184

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

技术优势

无需铰链力矩假设

铰链力矩不需要被常数界定或与偏转角线性相关，控制器适用范围更广。

瞬态性能可预先规定

最大超调量、收敛速度和稳态精度均可预先设定，偏转角跟踪满足规定性能。

仿真实验双重验证

仿真和实验结果均表明该方案能有效处理多源复合干扰。

应用场景

• 电动舵机控制：可抑制齿隙、摩擦等干扰，提升舵机控制精度。
• 高精度运动控制：超调、收敛速度和稳态误差可预先设定。
• 干扰抑制：自适应补偿与抑制结合，处理多源复合干扰。
• 飞行器执行机构：无需铰链力矩假设，适应飞行器非线性气动负载。