仅用系统轨迹的噪声数据即可设计控制器和事件触发参数，抵抗拒绝服务攻击和时变延迟。
Zi-Jie, Wei · 杜宪 · Liu, Kunzhi · 孙希明
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024
仅利用系统轨迹的噪声数据即可完成控制器和事件触发参数的协同设计，无需显式系统模型，降低了建模成本和复杂度。
能够抵抗具有未知模式的拒绝服务攻击，并展示系统性能指标与韧性水平之间的权衡，保证攻击下系统稳定运行。
传感器时间触发，而控制器和执行器采用事件触发，仅在需要时传输数据，从而减少网络资源消耗。
研究了时变通信延迟对拒绝服务攻击韧性水平的影响，表明该方法能在延迟影响下维持控制性能。