多无人机协同框架

能耗降逾六成

该框架通过联合任务调度、轨迹规划和能量共享，让多无人机在农业场景下更省电、更快地收集数据。

Mesfin Leranso, Betalo · 冷甦鹏 · Abishu, Hayla Nahom · Ali Dharejo, Fayaz · Mohammed, Abegaz · Erbad, Aiman · Naqvi, Rizwan Ali H. · Zhou, Longyu · Guizani, Mohsen

IEEE Transactions on Vehicular Technology 2023

参数信息

网络能耗成本降低

61.92 %

较贪心算法能耗成本降低

68.02 %

技术优势

同时优化能耗与延迟

该框架在特定时间窗口内最小化无人机能耗和网络延迟，实现有效的数据采集。

能量共享机制

无人机之间共享能量，延长网络运行时间，改善传感器节点的能量短缺问题。

应用场景

• 无人机集群：让多架无人机自主协调任务和能量，避免人工干预，适合大范围农田作业。
• 农业物联网：在传感器节点能量受限时，通过无人机能量共享延长网络寿命，保障数据采集。
• 精准农业：用无人机收集高密度传感器数据，为精准农业提供及时、完整的环境信息。
• 空地协同通信：调度无人机与地面传感器的通信与能量共享，提升空地协同的效率。