自适应运动转换识别算法

跨用户免标定98%精度

该算法无需手动标定即可适应不同用户和传感器重戴，适用于下肢机器人假肢的日常使用。

郑恩昊 · Jiacheng, Wan · Gao, Siyuan · 王启宁

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023

参数信息

跨用户测试平均准确率

98.04 %

平均转换时间延迟

-180.99 ms

经股截肢者假肢测试平均准确率

98.06 %

经胫截肢者假肢测试准确率

100 %

技术优势

免手动训练

自适应算法自动生成模板，无需用户执行标定流程即可适应新用户和重新佩戴。

应用场景

• 智能假肢控制：为智能假肢提供免标定的运动转换识别，直接集成到控制系统。
• 可穿戴运动识别：利用可穿戴传感器实现跨用户和重戴的自适应识别，无需手动训练。
• 康复机器人：帮助截肢者康复训练中的运动模式识别，长期使用无需重新标定。