伺服驱动仿生蝴蝶

无尾独立控制

两台伺服分别驱动左右翅，实现无尾控制，并采用玻璃翼蝶仿生翼型，飞行特性与真实蝴蝶高度相似。

Huang, Haifeng · He W. · Yao, Zou · 付强

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

参数信息

独立驱动翅膀数

2

技术优势

无尾即可控制

两台伺服独立驱动左右翅，通过两翼差动实现转向，无需尾舵或附加控制面。

翼型仿生度高

仿玻璃翼蝶设计的翼型在几何分析中与真实蝴蝶形态特征良好匹配。

飞行特性接近真蝶

爬升飞行中测得相似的翼-体耦合，可用于复现和研究蝴蝶的特有飞行动力学。

应用场景

• 仿生飞行器：提供无尾扑翼控制的仿生飞行器设计范例，替代传统固定翼或旋翼方案。
• 仿生机器人：作为仿蝴蝶飞行机器人平台，用于复现和研究蝴蝶的飞行机制。
• 微型无人机：在微型尺度上实现无尾机动，为微型无人机设计提供新思路。
• 扑翼飞行器：提供双对翅独立驱动的扑翼实现，可验证扑翼飞行器的无尾控制算法。