事件触发悬架控制器

省通信保性能

一种基于智能体的事件触发一致性控制器，为整车主动悬架系统在节省通信资源的同时提升俯仰与侧倾控制性能。

Sun, Xiang · 顾洲 · Mu, Xiufeng · 严沈 · Park, Ju H.

IEEE Transactions on Vehicular Technology 2023

技术优势

省通信

采用事件触发控制方法，在保证性能的前提下减少智能体间的数据传输。

提升俯仰侧倾控制

在智能体模型下实施一致性控制，可改善俯仰与侧倾加速度等路面扰动下的性能。

应用场景

• 智能悬架系统：在保证悬架性能的同时减少通信，适合多智能体协调控制的智能悬架。
• 自动驾驶车辆控制：事件触发控制节省通信资源，可用于自动驾驶车辆的多悬架协调。
• 车辆动力学控制：改善俯仰与侧倾加速度等动力学响应，提升车辆稳定性。
• 车载网络通信：事件触发控制降低车载网络通信负载，适合分布式悬架控制。
• 分布式智能体系统：基于智能体模型的一致性控制，可用于分布式智能体系统的协同。