微型双聚体机器人

多模式越障

利用定向磁化Janus球组装成两种磁分布构型，在单一结构中实现翻滚、滚动和摆动三种运动模式，能在组织皱褶等复杂环境中执行任务。

Wang, Haocheng · Liu, Chenlu · Xiaopeng, Yang · Ji, Fengtong · Wenping, Song · 张广玉 · Lin, Wang · 朱延河 · 于世民 · 张伟伟 · 李天龙

iScience 2023

技术优势

单一结构完成三种运动

通过调制磁场频率，同一微型双聚体机器人可在翻滚、滚动和摆动模式间切换，无需拆解重组。

能越过组织皱褶

运载细胞时可通过切换运动模式跨越形态皱褶，在真实组织表面完成运输任务。

应用场景

• 微创手术机器人：在体内复杂组织中按需切换运动模式，完成精细操作。
• 靶向药物递送：携带药物越障直达病灶，完成组织表面定点释放。
• 细胞操控：运载细胞跨越形态皱褶，实现精准输送。