2.8mm外径高夹持力
专为内镜黏膜下剥离术设计的柔性钳，通过复合槽颚结构突破传统柔性钳的夹持力与开口角度限制，并提供360°远端旋转与模块化快速更换。
邢元 · Fengchuan, Liang · Mengjie, Chen · Kong K. · Tao, Liang
IEEE Robotics and Automation Letters 2026
复合槽颚增大了接触面积与机械增益，在细径下实现高夹持力。
105°的开口角使钳口能包绕更大组织，便于在狭窄空间内抓取。
360°独立远端旋转使钳头在弯曲构型下仍能灵活调整方向。
模块化设计支持手术中快速更换器械，减少中断时间。