机器人化手术分离器

采用同心推拉机器人结构，实现远端双段弯曲灵巧操作，可进入迂曲肺动脉的薄壁分支。

Xin, Zhong · Lin, Jing · Wu, Zhong · 李康 · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2026

参数信息

直径

3.5 mm

尖端定位精度

2 mm

技术优势

能进入细薄迂曲分支

直径细至3.5 mm且具备双段弯曲能力，可到达传统刚性器械无法触及的肺动脉远端薄壁分支。

开环控制就够准

无需闭环反馈即可实现尖端2 mm的定位精度，简化了控制系统的复杂性。

内镜化升级传统术式

利用中空结构容纳内镜摄像头和器械通道，将开胸手术转化为内镜下操作，减少创伤。

应用场景

• 手术机器人：提供精细灵巧操作以进入迂曲血管，拓展机器人手术在腔内介入的应用。
• 微创手术工具：以3.5 mm直径实现内镜下分离操作，替代开放术式，减少创伤。
• 血管介入器械：可进入远端肺血管分支清除血栓内膜，解决现有器械可及性不足问题。