螺旋连续体血管机器人

旋进突破推送极限

通过表面螺旋凸起将旋转转化为前进运动，克服传统导管推送困难的问题，实现从主动脉弓到脑部毫米级动脉的主动导航。

Boehler, Quentin · Lussi, Jonas · Kurkijärvi, Jatta E. · Reinehr, Michael D. · Nelson, Bradley J. · ORecord 科技单元

Science Robotics 2024

技术优势

推送变得更有效

螺旋凸起在血管壁的每个接触点将旋转转化为前进运动，无需依赖近端推力传递。

能主动转向

铰接式磁性尖端允许主动转向，可在曲折路径中导航至毫米级动脉。

应用场景

• 血管介入治疗：在人体血管模型和活体猪血管中成功导航，用于治疗脑血管疾病。
• 磁控柔性器件：磁性尖端与螺旋机构结合实现主动转向和旋转推进。