对抗环境高效机动
结合人类启发威胁感知与深度强化学习，仅依赖有限先验知识即可在部分可观测对抗环境中实现低成本、高效的机动决策。
Xue, Yuyang · 汪涛 · Bo, Ma · Yiwen, Hu · Chen, Gao · Xie, Feng
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2026
威胁感知模型不依赖精确拦截器状态，仅用有限先验知识即可推断时变威胁等级。
分段时序与累积奖励采样策略自适应优先选取富含信息的转移样本，提高学习效率。
方法已在真实硬件上部署，验证了在低成本设备上的实用性。