抗扰跟踪双优
将跟踪误差与预测误差复合用于参数更新，在不确定性与强扰动下实现快速高精度的固定时间收敛控制。
Sun, Jinlin · Yi, Zhang · Chang, Yafei · Tianyu, Shen · Shihong, Ding
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2024
闭环系统所有信号在固定时间内有界且收敛，收敛时间上限与初始条件无关，可预先设定。
利用跟踪误差和预测误差复合更新模糊参数，预测误差反映逼近精度，从而提高模糊逻辑系统的建模准确性。
超螺旋类连续扩张状态观测器能连续估计模糊逼近误差、参数不确定性和外部扰动构成的集总扰动，且避免抖振。
在降压变换器实验平台上进行了对比硬件实验，结果证实所提控制方案的优势。