任意切换下固定时间收敛
一种事件驱动的切换系统控制算法，通过新颖的固定时间稳定性判据消除奇异问题，并解决异步切换限制。
Chengyuan, Yan · 夏建伟 · Jing, Zhang · Ju H., Park · 沈浩
IEEE Transactions on Consumer Electronics 2025
通过添加带因子的指数项和修正的固定时间引理，给出了新的固定时间稳定性判据，保证跟踪误差在固定时间内收敛到零。
在自适应反步过程中引入分段函数和正积分时变函数，避免了控制器设计中的奇异性问题。
设计了模态相关的动态事件触发策略，解决了子系统与控制器之间的异步切换问题，消除了对切换次数的限制。
通过共同李雅普诺夫函数方法和稳定性理论证明闭环系统中所有信号有界，确保系统安全运行。