高速混合轨迹跟踪
采用现成全向轮实现简洁稳健机构，统一控制器支持空陆高速混合轨迹跟踪与平滑模式切换。
Pan, Neng · Jinqi, Jiang · Zhang, Ruibin · 许超 · 高飞
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
采用现成的全向轮即可实现空陆两用的全向移动，无需复杂设计。
与仅使用飞行模式相比，该系统可节省高达75.2%的能量。
基于差动平坦性的控制器实现高速空陆混合轨迹跟踪与平滑模式切换。