收敛精度更高
该控制器将时变障碍Lyapunov函数与预设性能函数结合，并采用针对稳态性能优化的神经网络权值自适应律，为模型不确定和外部扰动下的组合航天器提供更高精度的轨迹跟踪与姿态控制。
Zhen, Li · 康国华 · 武俊峰 · Chuanxiao, Xu
Advances in Space Research 2025
通过稳态性能优化的神经网络权值自适应律，在复杂动力学环境中实现更高的收敛精度。
数值仿真表明该算法在瞬态性能上具有优势，跟踪误差收敛更快、超调更小。
利用径向基神经网络逼近模型不确定和外部扰动引起的集总扰动，提升闭环系统鲁棒性。