节能近六成
单一油泵同时驱动主副双回路,实现多模式精确转向且能耗大幅降低。
Su, Li · Zhang, Zhizhong · 杜恒 · Guoqiang, Zheng · 张小龙 · Zerong, Li
Energy 2024
单一油泵同时驱动主、辅助回路,省去一套液压源,实测对比传统系统降低58.66%能耗。
采用泵流量前馈-角度反馈复合控制策略,加入支路流量预测,抑制辅助回路对主回路的流量扰动,实现左右轮胎角度精确适配。