小脑统治大火箭
一个轻量神经网络控制器，直接用模拟器互动自学稳定飞行器姿态，并成功迁移到真实飞行验证。
黄迅 · 柳嘉润 · Jia, Chenhui · Luo, Wuyi · Gong, Qinghai · Mingtao, Feng
Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics 2023
控制器通过与环境交互自主学习控制策略，避免了传统控制方法中繁琐的参数整定过程。
采用轻量级神经网络，易于在机载计算机上部署，适合实际飞行器应用。
训练完全在模拟器中进行，学习到的策略可直接迁移到真实系统，无需真实环境试错。