GP-MPC混合车队控制器

紧急制动更安全

用高斯过程学习人类驾驶行为，为混合车队提供更安全的跟车距离管理。

Wang, Jie · 蒋志浩 · Pant, Yash Vardhan

Knowledge-Based Systems 2024

技术优势

紧急制动场景下行驶安全性优于基线MPC

预测人类驾驶车速的均方根误差降低35.64%