独立负载口电液加载系统

节能近半

采用定积分滑模自抗扰控制,在运动干扰下实现高精度压力跟踪,并显著降低能耗。

He, Hao · Yan, Hao

Scientific Reports 2024

参数信息

压力控制精度
99.88 %
压力控制精度
99.86 %
压力控制精度
99.83 %
压力控制精度
99.88 %
压力控制精度
99.86 %
压力控制精度
99.84 %
节能率
45 %
节能率
48 %

技术优势

精度超过99.8%

复合控制器在不同扰动频率下均保持高精度,有效抑制运动干扰对加载力的影响。

节能近半

独立负载口设计使系统在提供相同加载性能的同时,能耗比原系统降低约45%~48%。

抗扰且稳定

基于固定时间积分滑模的自抗扰控制器在完成收敛的同时进行了稳定性分析,确保系统鲁棒性。

应用场景