氢耗降近三成
该策略通过优化层与跟踪层协同，在满足飞行任务需求的同时实现氢燃料高效利用，并延长电池寿命。
Tian, Weiyong · 刘莉 · 张晓辉 · Jiaqi, Shao · Ge, Jiahao
Aerospace Science and Technology 2024
分层策略通过优化电池SOC参考轨迹并在线跟踪，使功率分配更加合理，减少燃料电池不必要的氢气消耗。
策略内置电池健康管理，通过约束SOC范围防止过充过放，延长电池寿命。
通过模型预测控制与凸优化的组合，并利用模糊逻辑神经网络调整预测时域，实现计算成本与最优性的平衡，实现在线能量管理。