电磁线圈系统

变温下磁场更准

模型预测自适应控制让电磁线圈在不同温度下都能稳定输出精准磁场，适用于微型机器人运动表征。

周超 · Shan, Fang · Sun, Zhiyong · Cheng, Erkang · Chen, Gengliang · Lixin, Dong · Bo, Song

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

技术优势

变温下磁场更准

MPAC方法能够自适应调节线圈系统，在不同环境温度下产生比主流MPC方法更精确的磁场。

能精确表征自旋

利用MPAC控制的磁场发生器，建立了能准确描述微型机器人自旋行为的非线性动力学模型。

应用场景

• 微型机器人运动表征：用精确磁场激发微型机器人自旋并建立动力学模型，替代试凑式表征。
• 软体机器人磁场驱动：提供变温下稳定的磁场输出，用于软体机器人的无缆驱动控制。