离散拦截正交张网
提出一种离散时间比例导引律与网面朝向策略，使无人机编队在采样时刻以正交姿态张开捕获网，实现对入侵者的大面积拦截。
王佳楠 · Zhao, Longze · Xia, Kewei · 王春彦
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024
提出的离散时间比例导引律针对网几何中心设计，确保每个采样时刻能够实施有效拦截。
通过网面朝向策略，使捕获网在拦截瞬间与导引运动方向正交，从而最大化有效拦截面积。
无人机控制器通过扰动补偿确保各无人机精确跟踪期望位置，保证网面姿态满足正交要求。
所提方法通过数值仿真验证，证明其在离散采样条件下能够有效捕获入侵者。