隶属函数免计算设计
该观测器采用缩放与偏置方式直接构造隶属函数，避免了现有不确定性限制，确保非线性舵控制系统在传感器故障下的稳定性与检测性能。
Wang, Xiaolei · 郝立颖 · 杨庆华 · 王玉龙
International Journal of Robust and Nonlinear Control 2025
观测器的隶属函数通过直接缩放和偏置系统隶属函数得到，无需额外计算，简化了设计过程并降低了计算负担。
采用确定性限制替代现有不确定性限制，为隶属函数设计提供了一种更简单、更可靠的条件，避免了复杂的不确定性处理。
通过Lyapunov函数证明了观测器在离散时间T-S模糊系统下的稳定性和期望性能，为实际应用提供了理论保障。