异步故障检测观测器

时变阈值提升灵敏度

该观测器采用时变阈值和zonotopic残差评估，在保证鲁棒性的同时提高故障检测灵敏度。

Yi, Lei · 李云红 · 马志强 · Huang, Tenglong · 史爽 · Weizhong, Chen

Journal of the Franklin Institute 2026

技术优势

检测更灵敏

时变阈值相比固定阈值能更快发现故障，同时不牺牲对干扰的鲁棒性。

空间上界定残差

用zonotopic集合在空间中包裹无故障状态演变，使残差评估在几何上有明确边界。

应用场景