安全着陆快速纠偏
引入襟翼通道的直接升力控制方案，通过智能优化增益与动态分配，实现舰载无人机在不确定海洋环境下的高精度安全着陆。
Dapeng, Zhou · 王立新
Drones 2023
通过引入襟翼通道，直接升力控制方案提高了控制的可操作性，能够快速修正垂直扰动。
利用神经网络关系生成最优直接升力指令，通过实时参数辨识在线更新，保证控制命令的最优性。
通过动态最优分配算法将控制命令分配给多个执行器，提高控制效率和可靠性。