L形连杆球铰力传感器

轮力测量无需无线供电

通过测量球铰处的力并计算悬架构型，无需位置传感器即可同时获得车轮位置、姿态和受力，简化了车载测量系统。

舒然 · Chu Z. · Li, Li · 舒红宇

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025

参数信息

三轴轮力均方根误差

8.26 N

三轴轮力平均误差

4.06 N

技术优势

无需无线供电

传感器安装在悬架连杆上，不随车轮旋转，因此无需无线供电和信号传输，简化了系统。

免位置传感器

通过测量球铰力并解算悬架构型，可计算车轮相对于车辆的位置和姿态，无需额外安装位置传感器。

轮力精度高

实验结果显示三轴轮力均方根误差不超过8.26 N，平均误差不超过4.06 N，验证了方法的可行性。

应用场景

• 车辆动力学测试：可直接在双横臂悬架球铰处加装，实时获取轮力，无需改造车轮。
• 力传感器：将球铰力测量转化为轮力，扩展了应变式力传感器的应用场景。
• 智能轮胎：通过悬架端获取轮力，为智能轮胎提供不依赖胎内传感器的方案。