城市峡谷分米级定位
利用深度学习识别天空区域，在城市高楼遮挡下实现连续可靠的车载定位。
Wang, Jingrong · Xu, Bo · Jingnan, Liu · Gao, Kefu · 张守建
Remote Sensing 2024
利用天空分割图像识别被遮挡的卫星信号，从源头排除非视距伪距，提升位置解算可靠性。
即使在没有基站修正的单点定位模式下，系统也能保持米级定位精度，扩展了应用场景。
在有RTK修正的条件下，达到亚分米级精度，满足自动驾驶高精度定位需求。
论文提供天空图像数据集用于训练和评估，便于其他研究者复现和比较。