无需预规划路径
为无人水面艇提供基于点云数据的自主河岸跟随能力，减少规划路径与实际河岸形状的偏差。
Yijie, Chu · Ziniu, Wu · Zhu, Xiaohui · 岳勇 · Lim, Enggee · Paoletti, Paolo · Ma, Jieming
Applied Sciences (Switzerland) 2023
规划器利用2D LiDAR自主选择跟随点，沿河岸形状航行，无需预先设定航路点或目的地。
该方法减少了USV规划路径与实际河岸形状之间的偏差。