压电驱动微定位平台

事件触发规定控制

在节省通信资源的同时，实现微定位平台在预设时间内达到指定跟踪精度的自适应控制。

张晨 · 周淼磊 · Nie, Linlin · 张秀宇 · Su, Chunyi

Mechanical Systems and Signal Processing 2023

技术优势

规定时间收敛

通过创新设计的预设稳定时间调节器，跟踪误差可在预设时间内收敛到指定精度，不受初始条件和系统参数影响。

节省通信资源

事件触发机制仅在需要时传输数据，避免了周期性通信带来的资源浪费，降低了控制器与执行器之间的通信负担。

应用场景

• 微纳操作：用于半导体制造、细胞操作等高精度微纳操作，替代传统PID控制以获得更快收敛和通信节省。
• 精密仪器：用于光学校准、原子力显微镜等精密仪器，提升定位精度并降低通信负载。
• 医疗机器人：用于手术机器人、显微注射等医疗机器人，保证在规定时间内完成任务并减少实时通信压力。
• 先进机器人：用于多自由度机器人末端执行器，提升运动精度并降低多轴协同的通信成本。