未知领导者下最优一致
针对领导者动力学和状态未知的多智能体系统，提出基于分布式KREM估计的学习控制方案，实现最优一致性控制。
Luo, Rui · Wanlin, Tan · Peng, Zhinan · Jingting, Zhang · 胡江平 · Ghosh, Bijoy Kumar
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs 2023
分布式KREM估计器同时估计领导者的动力学参数和状态，无需领导者模型或通信。
仅用评价网络的学习结构，降低计算复杂度，并采用KREM技术自适应调节网络权重。
基于Lyapunov稳定性理论，给出闭环系统稳定性与观测器快速收敛的证明。