解决非道路与不可达约束
一种双层染色体编码的混合遗传算法，能高效解决空地协同探测系统中的任务分配难题。
Yu, Lishuai · 杨玥 · 苏晓杰 · 孙少欣 · 江涛 · 黄江帅
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024
混合遗传算法在求解空地协同任务分配时，相比现有算法所需时间更短，从而提升系统响应速度。
算法显式处理非道路网络约束和任务不可达情况，使分配方案在实际地面环境中可行。
双层染色体编码方式能够同时表示空地任务的组合与执行顺序，使算法能快速找到高质量解。