飞停飞轨迹

能耗显著降低

针对多传感器数据采集，提出飞停飞轨迹方案，在保证所有传感器最小吞吐量要求的同时，最小化无人机总能耗。

霍鑫 · 张皓 · 王祝萍 · 黄超 · 严怀成

IEEE Transactions on Vehicular Technology 2024

参数信息

能耗降低

40 %

收敛时间缩短

15 倍

技术优势

悬停采集省电

飞停飞方案让无人机在指定位置悬停采集数据，仅在位置间移动时飞行，大幅减少飞行能耗。

吞吐量有保障

方案显式地将每个传感器节点的最小吞吐量要求作为约束，确保数据采集质量。

应用场景

• 无人机数据采集：在保证节点吞吐量前提下，大幅降低无人机能耗，延长任务时间。
• 物联网通信：为物联网传感器网络提供高效的数据采集路径规划，降低通信成本。
• 多机器人协同：飞停飞方案可扩展到多无人机协同采集，通过悬停位置分配实现协调。
• 自主导航：为无人机自主导航提供优化的轨迹生成算法，平衡能耗与通信性能。