零复杂计算
利用多路输入特征分布，无需训练即可区分步态事件，平均时间差低至23毫秒。
Yue, Liu · 刘亚丽 · 宋遒志 · Wu, Dehao · Dongnan, Jin
IEEE Sensors Journal 2024
模糊逻辑方法基于规则推理，不需采集训练数据或调整模型参数，部署即用。
在行走中对四种步态事件的检测时间误差均在40 ms以内，其中足尖着地仅23 ms。
利用下肢多个IMU的角速度和加速度信号的分布特征，同时捕捉多路输入的耦合差异。
算法不需要复杂计算，适合在可穿戴设备上实时运行。