波浪补偿系统

智能容错高精度

融合神经网络在线学习与死区逆补偿，不依赖精确模型即可在复杂海况下保证动态跟踪精度。

Xu, Zhiqiang · Xiaoning, Zhao · Shen, Zhixin · Yingjia, Guo · 孙友刚

Journal of Marine Science and Engineering 2026

技术优势

不依赖精确模型

采用神经网络在线学习未建模动态，避免了对系统精确模型的依赖，简化了工程实施。

容错能力强

通过自适应律处理部分执行器故障，保证闭环系统在故障情况下仍能稳定运行。

补偿死区非线性

利用逆模型方法补偿液压系统的死区非线性，改善控制精度。

应用场景

• 浮体打捞装备：为浮体打捞装备提供高精度波浪补偿，保障恶劣海况下作业安全。
• 海上作业稳定性：通过主动补偿提升海上作业平台的稳定性，减少波浪引起的运动干扰。
• 复杂海况作业：适应复杂海况下的波浪变化，保证补偿系统可靠运行。