三效轴向抗冲击
仿生半月板结构同时实现降低接触应力、削减冲击峰值并耗散能量，优于常规弹性缓冲器。
Yang, Lianxin · 赵治华
IEEE Transactions on Robotics 2024
通过预紧弹性带的伸长产生恢复力，直接抵抗轴向载荷，补足常规关节在轴向缓冲上的短板。
同一结构同时实现降低接触应力、削减峰值力、通过滑动摩擦耗散能量，无需多套缓冲装置。
在多种腿部构型下均优于常规弹性缓冲器，可直接替换现有方案，无需重新设计腿部参数。