免噪声统计
该方法无需噪声统计信息，通过集成员框架与约束zonotope递推实现高效定位。
Xujie, Qin · Cong, Yirui · Lai, Jun · Jinyi, Yang · Xiangke, Wang
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
方法基于集成员滤波框架，不要求噪声的先验统计分布，适用于实际系统中噪声特性难以准确建模的情况。
提出的滑窗递推方法同时保证了估计精度和计算效率，可部署于实时定位系统。
方法在仿真和实地实验中均得到验证，说明其在真实环境中的有效性。