1200模块快速重构
面向枢轴立方体模块化系统的分布式快速自重构运动规划优化方法，解决大规模自重构中NP完全问题的计算复杂度与空心结构完成率低的双重瓶颈。
Lei, Chen · 齐乃明 · 霍明英 · Yuan, Qiufan · Yu, Ze · Feng, Wenyu
Aerospace Science and Technology 2025
能避免空心结构，确保结构完整。
分布式框架和优化策略降低了计算复杂度。
能量成本优化的A*路径规划算法减少了运动能耗。