带宽省九成
通过分层多智能体强化学习，以可解释的宏观战术行为库实现对无人集群的直观高层干预，大幅降低指挥官认知负担与通信需求。
Wang, Tonghao · 彭星光 · Hu, Hao · Tong, Liu · 徐德民
Defence Technology 2026
指挥员只需选择高层联合宏观动作，无需传输每个个体的控制指令，从根源上降低通信量。
指挥智能体将整个集群视为单一抽象智能体，通过选择可解释的战术行为进行控制，无需理解底层细节。
预训练的行为库可解释，指挥员可以直观地介入集群行动，实现有效的人机协同。