死区下有限时间锁定目标
在视觉传感器死区和执行器死区的双重约束下，依然能在有限时间内协同跟踪移动目标。
Zhang, Jialong · 张普 · 侯中喜 · Kun, Han · Xiangdong, Han · 陈志华
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2023
控制器通过自适应反步法设计，同时处理视觉传感器死区和执行器死区，使无人机群在有限时间内跟踪移动目标。
采用神经网络逼近未知控制增益，补偿非严格反馈系统中的不确定性，使系统在死区和量化效应下仍能稳定。
基于Bhat和Bernstein理论，通过仿真和实验对比分析，进一步验证了所设计控制器的性能。