运动意图感知误差降39%
多模态校准融合与Mamba-LSTM并行结构，平衡宏观轨迹平滑与微观瞬态响应，为外骨骼提供稳定的人机协同控制。
Wang W. · Liu, Chang · Lingyu, Shen · 李志宇 · Yuan, Xiaoqing
Expert Systems with Applications 2027
通道级重校准融合模块在深度特征空间中协同sEMG、IMU和力信号，实现跨模态特征校准。
Mamba流捕获全局意图和长程依赖，LSTM流提取细粒度局部变化，自适应门控动态整合。
在完整sEMG&ACC&F配置下，R²达0.9355、RMSE为0.6402，拟合误差比最强基线低39.3%。