复合翼无人机迫降制导律

实时追踪迫降点

一种基于比例导引的无人机应急迫降制导方法，通过导引头测量的角度信息生成加速度指令，引导无人机飞向附近迫降点。

Zhou, Zan · Yi, Yang · Gong, Zheng

Actuators 2024

技术优势

仅需角度信息

利用导引头提供的方位角和俯仰角即可计算制导指令，降低了对其他传感器和定位信息的依赖。

已通过飞行验证

实际飞行试验验证了该制导律的实用性，证明其能够应用于真实无人机平台。

应用场景

• 无人机应急迫降：为无人机提供自动迫降制导，替代人工操作。
• 飞行控制：将制导律集成到飞控系统，生成控制指令。
• 自主飞行：实现应急情况下的自主安全降落。
• 无人系统：提高无人系统的应急安全能力。