稀疏单元触觉传感器阵列

少点高辨

用少得多的传感点实现人类指尖级触觉，让机器人以更轻巧的硬件获得高分辨率感知。

Lu, Yuyao · Shuyao, Zhou · Wang, Mengke · Pang, Gaoyang · Baocheng, Wang · Chen, Lipeng · 黄晓艳 · Lv, Honghao · 徐凯臣 · 杨赓

Science Advances 2025

参数信息

平均定位误差

0.73 mm

超分辨率比例

115

物理传感点数量

23

虚拟传感点数量

2700

技术优势

硬件负担大减

用23个物理传感点替代高密度阵列，大幅减少互连导线和信号处理模块。

分辨率提升百倍

超分辨率模型将有效传感点数量从23扩展到2700，比例超过115倍。

定位精度达指尖级

平均定位误差0.73毫米，接近人类指尖精度，优于现有方案。

节能且易于集成

框架以简便且节能的方式赋予柔性传感器超分辨率能力，便于机器人搭载。

应用场景

• 人形机器人电子皮肤：为仿人手指尖提供高分辨率触觉，支持精细抓取操作。
• 电子皮肤：实现类皮肤的高密度感知，同时保持轻薄柔韧。
• 机器人触觉感知：让机器人以更少传感点获得精细触觉，降低系统复杂度。
• 脑机接口触觉反馈：为脑机接口提供高分辨率触觉反馈信号源。
• 柔性传感器：证明柔性传感阵列可借算法突破物理分辨极限。