倾斜遮挡下航向更准
在倾斜路面和遮挡条件下，通过倾角补偿和太阳方位区域定向策略，显著降低车载偏振定向的航向测量误差。
Wu, Xindong · Jun, Liu · 申冲 · 曹慧亮 · Wang, Chenguang · Jun, Tang
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024
倾角补偿方案不受图像偏振罗盘视场限制，使得在倾斜路面上仍能可靠获取航向。
太阳方位区域定向策略降低了遮挡引起的测量误差，提高了复杂路况下图像偏振罗盘的鲁棒性。
室外车载实验中，航向均方根误差比典型偏振定向方法降低超过82%。