大幅节省通信资源
针对具有时变时滞、执行器故障和非三角互联的随机高度非线性系统，该控制器通过切换事件触发机制与模糊逻辑系统结合，在保证所有信号有界的同时显著降低通信负担。
Zhu, Zhechen · 朱全新
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2023
通过切换事件触发机制，仅在满足触发条件时才传输信号，从而减少通信资源浪费。
结合模糊逻辑系统和自适应补偿技术，降低了未知非线性项和执行器故障参数的处理难度。
在李雅普诺夫稳定性定理下，系统中的所有信号被确保有界。