制动工况联合优化舒适与续航
针对轮毂驱动车辆，通过协调轮毂电机与电磁主动悬架，在制动工况下同时改善平顺性与能量回收，提升续航。
Xing, Chao · 朱曰莹 · Bianchi, Nicola · Jiaying, Wang · Lin, Yier
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2025
利用电磁主动悬架的线性电机作为发电机，将振动能量转化为电能，在制动过程中为电池充电，增加续航里程。
通过线性二次型调节器控制主动悬架，抑制车辆垂向振动，显著降低车身加速度和悬架动行程，提升平顺性。
采用模糊控制与多目标优化协调轮毂电机驱动系统与主动悬架，同时管理垂向和纵向动力学，避免子系统间冲突。
硬件在环测试确认该策略能在实时环境下运行，满足车载控制器对计算速度的要求，具备上车条件。