轻巧便携
提供四自由度精准穿刺辅助，重量仅0.44kg，可轻便穿戴，替代多人协作。
79302840 · Fu Z. · 姚剑锋 · Zi, Fang · Bang, Liu · Fei, Jing
Lecture Notes in Computer Science 2026
机器人可穿戴于患者或医生身上，无需大型机械臂，便于在有限空间内操作。
整机仅0.44kg，尺寸为170mm×170mm×72mm，便于携带和安装，减少患者负担。
可独立调节穿刺针的位置、偏航角和俯仰角，实现精准定位。