显微视觉引导微电极挂钩

少样本快速部署

面向神经电极植入中的关键挂钩步骤，提出的显微视觉引导方法可在无数据驱动优化下快速部署到任务，并实现高精度对准。

秦方博 · 徐德 · 章大鹏 · 裴为华 · Han, Xinyong · Yu, Shan

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023

技术优势

部署快

MicroPCIE 基于少样本学习，在非特定数据集上训练后即可快速部署到具体挂钩任务，无需数据驱动优化，省去为新任务采集和标注大量图像的环节。

范围大又准

在低倍和高倍显微镜放大倍率下分别执行对准控制，低倍提供大操作范围，高倍保证高对准精度，解决单一倍率下视野与精度的矛盾。

看得清

通过光学设计与相机瞄准控制，保证从低倍切换到高倍后目标依然可见且清晰，避免切换过程中丢失目标。

应用场景

• 神经电极植入：替代人工在显微镜下用镊子操作微电极，实现柔性探针与微针的自动挂钩，提高植入效率与一致性。
• 显微手术机器人：为显微手术机器人提供视觉引导模块，使微针操作具备少样本部署和高精度对准能力，减少对专用数据集的依赖。
• 柔性微装配：解决柔性微器件装配中难以抓取和对准的问题，通过显微视觉引导实现微米级柔顺部件的自动化装配。
• 高精度轴孔装配：将轴孔装配技术用于微电极挂钩，实现微针与探针孔的高精度对准与插入，提升装配成功率。