多无人机配送系统

卡车搭载即走 末端效率翻倍

这一配送系统把卡车变成无人机的移动起降平台和充电母港，同时解决无人机续航瓶颈与卡车末端派送的时间浪费，为降本提效提供了可落地的硬件支撑。

Zhiliang, Bi · Xiwang, Guo · Wang, Jiacun · 秦术晋 · 刘关俊

Drones 2024

参数信息

配送效率提升

84 %

运营成本降低

25 %

末端配送时间减少

40 %

应用场景

• 无人机配送：用卡车配无人机完成末端派送，替代人工取送货。
• 集群任务规划：调度多架无人机与卡车协同，求解POMDP任务分配。
• 物流自动化：把派送流程自动化，减少对人工驾驶与搬运的依赖。
• 智慧物流：接入智能调度算法，实时优化车队与无人机的协同。